Kerk: Sint Willibrordus, Milheeze
St. Willibrorduskerk
Milheeze was in de Middeleeuwen een heerlijkheid, een grote boerderij met bijbehorende bijbouwen en uitgestrekte landerijen. Een heerlijkheid had eigenaren en de eerste geregistreerde eigenaar waren de Heren van Deurne die in 1443 Milheeze van de Hertog van Brabant ontvingen. Er was in 1425 al een kapel gebouwd voor St. Antonius Abt door de heer van Helmond, en de naam van Milheeze kwam ook al voor, dus de heerlijkheid is waarschijnlijk ouder dan de eerste eigendomsregistratie. De kapel liep rond 1800 grote schade op in 1844 is deze kerk is op de restanten van die kapel gebouwd, waarbij een deel van de muren en de toren hergebruikt is. Toen is Milheeze ook een zelfstandige parochie geworden. De smid Vlemmings is daarvoor 24 keer te voet naar Den Bosch afgereisd om daar bij de bisschop voor een eigen parochie te pleiten.
De huidige kerk is gebouwd als een waterstaatskerk, net als de kerk in De Mortel
